RBM—200型反井鉆機在分析研究國外反井鉆機基礎(chǔ)上，結(jié)合我國的實際，在國產(chǎn)反井鉆機基礎(chǔ)上，作了以下改進：

1、采用電液比例流量閥、電磁換向閥等對液壓控制系統(tǒng)進行了改進，操作靈活、方便；

2、對擴孔鉆頭巖石切削工作原理進行了深入研究，對擴孔鉆頭結(jié)構(gòu)作了改進，使?jié)L刀布局更加科學(xué)、高效；

3、研究了反井鉆機鉆壓、鉆進速度與圍巖類型、液壓系統(tǒng)流量等參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；開發(fā)了一個反井鉆機參數(shù)選擇計算機輔助決策支持原型系統(tǒng)；

4、對擴孔鉆頭滾刀滾齒材料作了試驗研究，在硬度相近的情況下，采用碳化鎢鐵鋁合金成本將減少約1/3。